[实用新型]一种自动泊车仿真测试系统

摘要

本实用新型公开了一种自动泊车仿真测试系统。该测试系统包括仿真主机、超声波雷达控制器及超声波信号处理装置；仿真主机用于产生自动泊车虚拟场景，场景中包括模拟车辆及模拟障碍物；超声波信号处理装置用于接收超声波雷达控制器发出的发射超声波信号，生成经模拟障碍物后的反射超声波信号；还用于根据自动泊车虚拟场景，实时模拟发射超声波信号和反射超声波信号的传播过程；超声波雷达控制器用于发出发射超声波信号，接收反射超声波信号，计算模拟车辆和模拟障碍物的距离；仿真主机用于获取上述距离，并在该距离达到预设距离范围时泊车。本实用新型的技术方案，实现自动泊车仿真测试，有效节省人力物力资源，降低成本，大幅提高测试效率。

主权项

1.一种自动泊车仿真测试系统，其特征在于，包括仿真主机、超声波雷达控制器以及超声波信号处理装置；所述仿真主机用于产生自动泊车虚拟场景，所述自动泊车虚拟场景中包括模拟车辆以及模拟障碍物；所述超声波信号处理装置分别与所述仿真主机和所述超声波雷达控制器连接，用于接收所述超声波雷达控制器发出的发射超声波信号，并生成所述发射超声波信号经所述模拟障碍物后的反射超声波信号；所述超声波信号处理装置还用于根据所述自动泊车虚拟场景，实时模拟所述发射超声波信号和所述反射超声波信号在所述模拟车辆以及所述模拟障碍物之间的传播过程；所述超声波雷达控制器用于向所述超声波信号处理装置发出发射超声波信号，接收所述超声波信号处理装置返回的反射超声波信号，并根据所述发射超声波信号和所述反射超声波信号计算所述模拟车辆和所述模拟障碍物的距离；所述仿真主机与所述超声波雷达控制器连接，用于获取所述超声波雷达控制器计算的所述模拟车辆和所述模拟障碍物的距离，并在所述模拟车辆和所述模拟障碍物的距离达到预设距离范围时泊车。