[实用新型]一种机器人打磨手抓有效
| 申请号： | 201822086551.0 | 申请日： | 2018-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN209304290U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 黄彤军;岳鑫 | 申请（专利权）人： | 苏州华数机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B23/02 | 分类号： | B24B23/02;B24B9/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215163 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人打磨手抓，包括垂直设置的安装座及支撑柱，垂直安装在支撑柱另一端的支撑板，以及分别安装在支撑板两端的皮带机组件及风磨笔组件；皮带机组件包括皮带机下板、皮带机上板，以及安装在皮带机下板与皮带机上板之间的皮带机，皮带机表面设置有打磨砂纸；风磨笔组件包括风磨笔下板、风磨笔上板，以及安装在风磨笔下板与风磨笔上板之间的风磨笔。该实用新型通过皮带机对钣金件的平滑表面进行打磨，并通过风磨笔对钣金件的边角或凹槽等部位进行深入打磨与去毛刺，打磨路径可调并且兼容性高，可以打磨边角、凹槽等部位，并且不用频繁换料即可实现打磨任何具有凹槽等部位的产品。 | ||
| 搜索关键词： | 皮带机 打磨 组件包括 机上板 支撑板 支撑柱 钣金件 边角 上板 手抓 下板 皮带 机器人 砂纸 本实用新型 表面设置 垂直安装 垂直设置 平滑表面 安装座 兼容性 去毛刺 换料 可调 | ||
【主权项】：
1.一种机器人打磨手抓，其特征在于，包括安装座，垂直设置在所述安装座上的支撑柱，垂直安装在所述支撑柱另一端的支撑板，以及分别安装在所述支撑板两端的皮带机组件及风磨笔组件；所述皮带机组件包括安装在所述支撑板上的皮带机下板，对应所述皮带机下板的皮带机上板，以及安装在所述皮带机下板与皮带机上板之间的皮带机，所述皮带机表面设置有打磨砂纸；所述风磨笔组件包括安装在所述支撑板上的风磨笔下板，对应所述风磨笔下板的风磨笔上板，以及安装在所述风磨笔下板与风磨笔上板之间的风磨笔。
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