[实用新型]一种篮球训练用摇臂机器人

摘要

本实用新型公开了一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座、滑轮和背板，底座底部设有滑轮，底座上安装背板；背板背面安装电池固定板、电机固定板和摇杆固定板，电池固定板上安装电池，电机固定板上安装电机；摇杆固定板上设有左右对称纵向分布的滑槽，滑槽上安装滑块，摇杆固定板上安装摇杆，摇杆中心通过转轴铰接摇杆固定板中心，摇杆左右两端通过转轴分别铰接两个滑块；电池电连接电机为其提供电能，电机的输出轴铰接曲柄一端，曲柄另一端铰接连杆，连杆另一端与其中一个滑块上的转轴铰接；摇杆的左右两端连接摇臂；背板模仿防守人的躯干，摇臂模仿防守人的手臂，通过曲柄摇杆机构实现两个摇臂上下交叉摆动，起到模仿防守人干扰传球路径的动作。

主权项

1.一种篮球训练用摇臂机器人，包括底座（1）、滑轮（2）和背板（3），底座（1）底部设有滑轮（2），底座（1）上安装背板（3）；其特征在于，背板（3）背面安装电池固定板（4）、电机固定板（5）和摇杆固定板（6），电池固定板（4）上安装电池（7），电机固定板（5）上安装电机（8）；摇杆固定板（6）上设有左右对称纵向分布的滑槽（9），滑槽（9）上安装滑块（10），摇杆固定板（6）上安装摇杆（11），摇杆（11）中心通过转轴铰接摇杆固定板（6）中心，摇杆（11）左右两端通过转轴分别铰接两个滑块（10）；电池（7）电连接电机（8）为其提供电能，电机（8）的输出轴铰接曲柄（12）一端，曲柄（12）另一端铰接连杆（13），连杆（13）另一端与其中一个滑块（10）上的转轴铰接；摇杆（11）的左右两端连接摇臂（14）。