[实用新型]一种自动焊接设备用的搬运上下料机构

摘要

本实用新型公开一种自动焊接设备用的搬运上下料机构，包括搬运底板，搬运底板上设有搬运导轨，搬运导轨上连接有搬运滑块固定板，搬运底板上设有横移气缸，横移气缸与搬运滑块固定板相连接；搬运滑块固定板上设有上下导轨固定板，上下导轨固定板上设有上下料导轨，上下料导轨上连接有上下料滑块；搬运滑块固定板上设有上下料气缸，上下料气缸上连接有旋转气缸固定板，旋转气缸固定板与上下料滑块相连接，旋转气缸固定板上设有旋转气缸，旋转气缸上连接有旋转臂；旋转臂上连接有夹爪气缸，夹爪气缸的缸头上连接有夹爪。本实用新型结构简单，提高了工作的稳定性、可靠性、重复性和可执行性；降低工人劳动强度；减少人工成本；提高生产效率。

主权项

1.一种自动焊接设备用的搬运上下料机构，其特征在于：包括搬运底板(22)，所述搬运底板(22)上设有搬运导轨(23)，所述搬运导轨(23)上通过搬运滑块(24)连接有搬运滑块固定板(25)，所述搬运底板(22)上设有横移气缸(26)，所述横移气缸(26)的活塞杆与搬运滑块固定板(25)相连接；所述搬运滑块固定板(25)上设有上下导轨固定板(27)，所述上下导轨固定板(27)上设有上下料导轨(28)，所述上下料导轨(28)上连接有与上下料导轨(28)相配合的上下料滑块(29)；所述搬运滑块固定板(25)上设有上下料气缸(30)，所述上下料气缸(30)的活塞杆上连接有旋转气缸固定板(31)，所述旋转气缸固定板(31)与上下料滑块(29)相连接，所述旋转气缸固定板(31)上设有旋转气缸(34)，所述旋转气缸(34)的旋转轴上连接有旋转臂(35)；所述旋转臂(35)上连接有夹爪气缸(37)，所述夹爪气缸(37)的缸头上连接有夹爪(38)。