[实用新型]一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构

摘要

本实用新型公开了一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构，以控制无人机飞行为目的，同时提供一种基于无人机安全飞行的触觉感知，保证了遥操控的飞行稳定性和可操作性。包括肩关节机构、上臂、肘关节机构、前臂、腕关节机构和手握操控部分。本实用新型介绍了可穿戴的外骨骼无人机遥操作控制系统的设计方案，上肢外骨骼运动情况测量作为远端无人机飞行控制输入量，通过对上肢运动情况的信号采集、信号处理，控制无人机。本系统具有操控容易、操作简单、同时能够保证无人机飞行稳定性及安全性，还能提供一种无人机危险性的触觉感知。本实用新型还具有结构简单、操作方便、容易实施的优点。

主权项

1.一种无人机遥操作触觉感知式可穿戴上肢外骨骼系统结构，其特征在于，包括背部容器、以及依次连接的肩关节、上臂、肘关节、前臂、腕关节和手握操控部分；所述背部容器包括电池组、以及与电池组电连接的控制器；所述肩关节包括护肩、肩部轴承座、肩关节连接轴和万向节组件；所述护肩搭扣在肩膀上，所述肩部轴承座通过螺栓与护肩固定连接，使肩部轴承座的下表面与护肩塑料板贴合；所述肩关节连接轴的一端通过轴承孔套接于肩部轴承座上，另一端与万向节组件连接。