[实用新型]一种直线滑台六自由度平台结构

摘要

本实用新型涉及一种直线滑台六自由度平台结构，主要包括一个上平台组件、六组直线滑台机构以及六组支撑组件，滑台机构设于上平台组件下方，支撑组件通过虎克铰链与上平台组件及滑台组件分别铰接，滑台机构采用水平设置的伺服电机驱动，滑台上设有拉伸弹簧。支撑组件伴随滑台机构的复合运动带动上平台运动，实现与现有公知的六自由度平台相同的运动功能。拉伸弹簧可将动能及重力势能转化为弹性势能，能量转化的可逆性，使相同输出功率下负载能力加大；水平设置的伺服电机取代传统沿支撑杆方向设置的电动缸，可降低平台执行动作过程中的最低高度、增大上平台竖直方向的活动空间，此结构更为简单、制造和维护成本更为低廉，实现了经济效益更大化。

主权项

1.一种直线滑台六自由度平台结构，基于Stewart平台，包括一个上平台组件(1)、六个支撑组件(4)以及一个下平台组件，所述支撑组件(4)上端与所述上平台组件(1)铰接，其特征在于，所述下平台组件包括下平台及三个滑台组件(3)，所述三个滑台组件(3)互成120°、水平设置在所述下平台组件上，每一所述滑台组件(3)包括两个并排设置的滑台机构，所述滑台机构包括一固定部和一与所述固定部连接的可伸缩的活动部，所述滑台机构的固定部与所述下平台固定连接，所述滑台机构的活动部与所述支撑组件(4)的下端铰接。