[实用新型]一种移动装置及扶管装置

摘要

本实用新型公开了一种移动装置及扶管装置，属于机械自动化技术领域。本实用新型提供的这种移动装置包含平台部、地轨部以及承载部，可用于承载扶管机械手等需移动作用的工作装置，通过油缸驱动地轨部在平台部上移动以及丝杆驱动承载部在地轨部上移动，以实现扶管机械手等工作装置的双向移动；将本实用新型提供的这种移动装置运用于扶管机械手时，能够代替钻台面人工扶管作业，具有显著降低扶管作业劳动强度、提高扶管作业效率以及安全性的优势。

主权项

1.一种移动装置，其特征在于，所述移动装置包含平台部、位于平台部上方的地轨部以及位于地轨部上方的承载部；所述地轨部包含地轨骨架、假导轨以及丝杆；所述地轨骨架是由底板以及连接于底板上方的前安装板、后安装板、左梁、右梁构成的方形骨架；所述前安装板和后安装板的外侧设置有相对称的第一滚轮；所述假导轨设置于左梁和右梁的内侧；所述丝杆的两端分别设置有伺服液压马达和编码器且所述丝杆上还设置有轴承支座和承载部支座；所述丝杆通过轴承支座固定于底板；所述轴承支座和承载部支座设置于伺服液压马达和编码器之间。