[实用新型]一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件

摘要

本实用新型涉及汽车轮毂加工设备技术领域，具体涉及一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，安装单元包括立柱、横板，水平移动单元包括齿条、传动箱、齿轮，竖直移动单元包括浮动座、上滑轮、下滑轮、缆绳，机械手组件包括连接板、夹爪。本实用新型设置机械手组件，将铸造完成的汽车轮毂成品进行夹持，由竖直移动单元，驱动机械手组件上移，将汽车轮毂成品移出铸造设备，再由水平移动单元，将汽车轮毂移至外部设备上进行下道工序，取代现有技术使用人力搬运的方式，提高了效率，节省人力，降低高温对人员的伤害。

主权项

1.一种汽车轮毂低压铸造设备用抓取组件，其特征在于，其包括安装单元、水平移动单元、竖直移动单元、机械手组件，所述安装单元包括立柱(1)、横板(2)，所述横板(2)水平固接在立柱(1)上；所述水平移动单元包括齿条(3)、传动箱(4)、齿轮(5)，所述齿条(3)水平固接在横板(2)底部，所述传动箱(4)设于横板(2)下方且与横板(2)滑动连接，所述齿轮(5)转动连接在传动箱(4)上，且与所述齿条(3)啮合，其由外部电机驱动转动，对应的所述传动箱(4)上开有供齿轮(5)自由通过的避空槽(6)；所述竖直移动单元包括浮动座(7)、上滑轮(8)、下滑轮(9)、缆绳(10)，所述浮动座(7)设于传动箱(4)下方，所述上滑轮(8)转动连接在传动箱(4)上且由外部减速电机驱动转动，所述下滑轮(9)转动连接在浮动座(7)上，所述缆绳(10)一端固接在传动箱(4)上，其另一端绕过所述下滑轮(9)卷绕在上滑轮(8)上；所述机械手组件包括连接板(11)、夹爪(12)，所述连接板(11)连接在浮动座(7)上，所述夹爪(12)设有两个，分别对应铰接在所述连接板(11)两端。