[实用新型]一种挖掘机轨迹控制系统及挖掘机

摘要

本实用新型涉及工程机械领域，公开了一种挖掘机轨迹控制系统及挖掘机，该挖掘机轨迹控制系统包括动臂、斗杆、铲斗、挖掘机本体和三个驱动单元，动臂、斗杆和铲斗依次铰接且动臂未铰接于斗杆的一端铰接于挖掘机本体；三个驱动单元，分别用于驱动动臂相对于挖掘机本体转动、斗杆相对于动臂转动及铲斗相对于斗杆转动；三个检测单元分别用于检测三个动单元的位移；检测单元包括发射器、接收器及罩设于发射器和接收器外的支架。本实用新型采用发射器、接收器组成的检测单元替代有拉线式位移传感器，并将发射器和接收器均设于支架内，能够避免恶劣工况下土块、石块等频繁撞击发射器和接收器而造成发射器和接收器损伤，延长了检测单元的使用寿命。

主权项

1.一种挖掘机轨迹控制系统，包括动臂(1)、斗杆(2)、铲斗(3)、挖掘机本体(13)和三个驱动单元，所述动臂(1)、斗杆(2)和铲斗(3)依次铰接且所述动臂(1)未铰接于所述斗杆(2)的一端铰接于所述挖掘机本体(13)，三个驱动单元分别用于驱动所述动臂(1)相对于所述挖掘机本体(13)转动、所述斗杆(2)相对于所述动臂(1)转动及所述铲斗(3)相对于所述斗杆(2)转动，其特征在于，还包括：三个检测单元，分别用于检测三个所述驱动单元的位移；所述检测单元包括发射器、接收器及罩设于所述发射器和所述接收器外的支架。