[实用新型]一种铸造浇筑机械手有效
| 申请号： | 201822100418.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209289299U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 张骏 | 申请（专利权）人： | 南京斯庄森金属材料有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B22D35/04;B22D35/00 |
| 代理公司： | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人： | 窦贤宇 |
| 地址： | 211156 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种铸造浇筑机械手，包括直线运动机构、回转机构、升降机构和转动机构。其中，直线运动机构包括基座、分别固定在所述基座上端面两侧的导轨、安装在所述基座上端面、以及位于前述导轨中间的滚珠丝杆；回转机构包括固定在前述滑块上的过渡板、安装在所述过渡板上的连接板、以及固定在所述连接板上的回转气缸；升降机构包括固定在前述回转气缸上的支撑板、以及固定在前述支撑板上的垂直液压缸；转动机构包括设置在前述垂直液压缸上的一级转动机构、以及设置在所述一级转动机构末端的二级转动机构。本实用新型运转灵活，能够在空间范围内实现任意位置的抓取，能够应对复杂的生产场景，提高铸造浇筑的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 转动机构 浇筑 直线运动机构 垂直液压缸 基座上端面 铸造 回转机构 回转气缸 升降机构 过渡板 连接板 支撑板 导轨 抓取 本实用新型 机械手 滚珠丝杆 生产效率 滑块 场景 运转 灵活 生产 | ||
【主权项】：
1.一种铸造浇筑机械手，其特征是包括：直线运动机构，包括基座、分别固定在所述基座上端面两侧的导轨、安装在所述基座上端面、位于前述导轨中间的滚珠丝杆、设置在所述导轨与滚珠丝杆上的滑块、以及固定在所述基座一侧的伺服电机；回转机构，包括固定在前述滑块上的过渡板、安装在所述过渡板上的连接板、以及固定在所述连接板上的回转气缸；升降机构，包括固定在前述回转气缸上的支撑板、以及固定在前述支撑板上的垂直液压缸；转动机构，包括设置在前述垂直液压缸上的一级转动机构、以及设置在所述一级转动机构末端的二级转动机构，所述一级转动机构和二级转动机构还分别包括一级万向组件和二级万向组件。
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