[实用新型]一种基于起爆具检测机构有效
申请号: | 201822101412.0 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209310643U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 杨忠;谢欣芫;谢峻峰 | 申请(专利权)人: | 南京斯杩克机器人技术有限公司 |
主分类号: | F42C21/00 | 分类号: | F42C21/00 |
代理公司: | 南京泰普专利代理事务所(普通合伙) 32360 | 代理人: | 窦贤宇 |
地址: | 211100 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于起爆具检测机构,包括:基座、支架组件、检测机构、检测相机组、人机交互机、不良品摆放盒和顶部检测输送线。基座包括:安装在基座顶部的支持板,设置在基座内部的电气柜,以及设置在基座内部与远离电气柜一侧的控制柜。检测机构包括:固定安装在机构支架组上且与支持板平行的Y轴检测机构,以及固定安装在顶部机构支架上的Z轴检测机构。检测相机组包括:安装在顶部机构支架上的顶部检测相机,安装在支持板上且位于支持板一端的侧面检测相机组。本实用新型利用先进视觉检测技术,能够从Y轴和Z轴,底部、顶部以及侧面三个方位实现起爆具去自动化检测,并将检测数据可视化,数据化。 | ||
搜索关键词: | 支持板 检测 起爆 机构支架 相机组 本实用新型 基座内部 电气柜 视觉检测技术 基座顶部 检测数据 人机交互 支架组件 侧面 摆放盒 不良品 可视化 控制柜 输送线 数据化 平行 相机 自动化 | ||
【主权项】:
1.一种基于起爆具检测机构,其特征在于,包括:基座,包括安装在基座顶部的支持板,设置在基座内部的电气柜,以及设置在基座内部与远离电气柜一侧的控制柜;支架组件,固定安装在支持板上,包括固定安装在支持板边缘处的支撑架,固定在支持板上且位于支持板中心的顶部机构支架,以及固定安装在支持板上且垂直于顶部机构支架的机构支架组;检测机构,包括安装在机架顶部、侧部和底部的顶部检测机构、侧面检测机构和底部检测机构,所述顶部检测机构为顶部Z轴检测机构和检测相机,所述侧面检测机构和底部检测机构分别包括检测Y轴机构、检测Z轴机构和检测相机;人机交互机,固定安装在支撑架的一侧,一侧设置有显示屏和控制面板;不良品摆放盒,安装在支持板靠近底部Y轴检测机构的一端;顶部检测输送线,设置在支持板上,包括设置在底部的传动机构,以及顶部设置的起爆具模具;所述机构支架组为两组,分别是底部机构支架和侧面机构支架,所述底部机构支架位于所述电气柜的上方,所述侧面机构支架位于所述控制柜的上方;所述底部机构支架和所述侧面机构支架,固定安装在支持板上且与支撑架固定连接;所述底部机构支架和侧面机构支架的一侧均设置有线性滑轨;所述顶部检测输送线在传动机构的带动下为固定步长传送起爆具模具。
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