[实用新型]一种机器人码垛教学演示系统

摘要

本实用新型公开了一种机器人码垛教学演示系统，工业机器人安装在安全围栏内部，滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，托盘安装在工业机器人右下侧，机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。本实用新型可提高教学质量，更好的实现教育目的。

主权项

1.一种机器人码垛教学演示系统，包括：安全围栏、工业机器人、滚筒输送机一、皮带输送机、开箱装置、气动阻挡装置、滚筒输送机二、折盖封箱机、滚筒输送机三、转向轮、托盘、机器人控制柜、线体控制柜，所述工业机器人安装在安全围栏内部，其特征在于：所述滚筒输送机一水平安装在工业机器人内侧，所述皮带输送机安装在滚筒输送机一外侧，且与滚筒输送机一互为平行，所述滚筒输送机一对应于皮带输送机左端的位置设有开箱装置，所述气动阻挡装置设置在开箱装置右侧的滚筒输送机一上，所述滚筒输送机二安装在滚筒输送机一左侧，且两者毗邻在一起，所述滚筒输送机二右侧安装有折盖封箱机，所述滚筒输送机三安装在滚筒输送机二左侧，且两者互为垂直，所述滚筒输送机三的内端与滚筒输送机二左端紧靠在一起，所述转向轮转动安装在滚筒输送机二与滚筒输送机三交汇处，所述托盘安装在工业机器人右下侧，所述机器人控制柜、线体控制柜安装在安全围栏外侧，且两者之间通过信号线连接。