[实用新型]一种智能折翼水下机器人有效
申请号: | 201822102813.8 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209454962U | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 孙双龙;李远禄;王月鹏;刘云平;周慧敏 | 申请(专利权)人: | 南京信息工程大学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52 |
代理公司: | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人: | 李想 |
地址: | 210032 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种智能折翼水下机器人,属于机器人领域。本实用新型所述的智能折翼水下机器人的能源舱与主载荷舱安装形成整体机体结构;主控制舱的前段设有透明半球罩;所述的主控制舱上设有可展开与闭合的自动机翼;所述的自动机翼通过舵机驱动机构驱动作动;所述的舵机驱动机构布置在主控制舱内,舵机驱动机构由能源舱供给能源;主载荷舱的尾部设有动力系统。本实用新型提供的智能折翼水下机器人,可发挥流线型下潜速度快的优势,也具有开架式稳定作业的能力,该实用新型在流线型结构主舱的两侧加上可以折叠的翼,作业时将翼展开,可以起到稳定,平衡的作用;下潜时将翼收缩起来,可以快速下潜。这种结构通过调整翼的姿态,可适用于不同的海洋环境。 | ||
搜索关键词: | 折翼 水下机器人 舵机驱动 主控制 下潜 智能 本实用新型 能源舱 主载荷 机翼 机器人领域 流线型结构 闭合 动力系统 海洋环境 机构布置 机构驱动 水下机器 透明半球 稳定作业 整体机体 调整翼 开架式 折叠的 主舱 收缩 平衡 能源 | ||
【主权项】:
1.一种智能折翼水下机器人,该机器人包括透明半球罩(1),主控制舱(3), 能源舱(9), 主载荷舱(11);所述主控制舱(3),能源舱(9)与主载荷舱(11)安装形成整体机体结构;主控制舱(3)的前段设有透明半球罩(1);其特征在于:所述的主控制舱(3)上设有可展开与闭合的自动机翼(7);所述的自动机翼(7)通过舵机驱动机构驱动作动;所述的舵机驱动机构布置在主控制舱(3)内,舵机驱动机构由能源舱(9)供给能源;主载荷舱(11)的尾部设有动力系统(12)。
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