[实用新型]一种井口无人小修作业系统有效
申请号: | 201822102870.6 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209430130U | 公开(公告)日: | 2019-09-24 |
发明(设计)人: | 崔海亮;冷光明;刘泳江;王晓霞;安学彬;甄红帅 | 申请(专利权)人: | 鼎实智能装备(青岛)有限公司 |
主分类号: | E21B19/00 | 分类号: | E21B19/00;E21B19/02;E21B19/14;E21B41/00;E21B33/06 |
代理公司: | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人: | 孙丽娜 |
地址: | 266043 山东省青岛市李*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种井口无人小修作业系统,包括井口模块、游动模块、场地模块和控制模块;所述井口模块安装于待修井口正上方,用于井口管柱的扶持、上扣、卸扣;所述游动模块安装在游钩下方,用于管柱的提拉;所述场地模块位于井口模块的外围,用于管柱的输送和废液的处理;所述控制模块包括集成控制系统和监控系统;所述井口模块包括作业平台、与作业平台法兰连接的防喷器、设置于作业平台上的气动卡盘、设置于作业平台上气动卡盘侧上方的自动液压钳、及设置于作业平台上的扶正机械手;所述作业平台下方设有与场地模块管路连接的废液收纳伞。本实用新型的有益效果是实现井口无人化和自动化,集成化程度高,结构紧凑,重量轻占地小就位速度快。 | ||
搜索关键词: | 井口 作业平台 场地模块 本实用新型 控制模块 模块安装 气动卡盘 作业系统 游动 废液 管柱 集成控制系统 扶正机械手 法兰连接 管路连接 监控系统 井口管柱 自动液压 收纳 防喷器 集成化 无人化 重量轻 就位 上扣 提拉 卸扣 自动化 外围 | ||
【主权项】:
1.一种井口无人小修作业系统,包括井口模块、游动模块、场地模块和控制模块;所述井口模块安装于待修井口正上方,用于井口管柱的扶持、上扣、卸扣;所述游动模块安装在游钩下方,用于管柱的提拉;所述场地模块位于井口模块的外围,用于管柱的输送和废液的处理;所述控制模块包括集成控制系统和监控系统;其特征在于:所述井口模块包括作业平台、与作业平台法兰连接的防喷器、设置于作业平台上的气动卡盘、设置于作业平台上气动卡盘侧上方的自动液压钳、及设置于作业平台上的扶正机械手;所述作业平台下方设有废液收纳伞,所述废液收纳伞通过管路与场地模块连接。
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