[实用新型]一种喉箍夹具和喉箍安装装置有效
申请号: | 201822103665.1 | 申请日: | 2018-12-14 |
公开(公告)号: | CN209288664U | 公开(公告)日: | 2019-08-23 |
发明(设计)人: | 吴志诚 | 申请(专利权)人: | 广东天太机器人有限公司 |
主分类号: | B23P19/02 | 分类号: | B23P19/02;B23P19/00 |
代理公司: | 佛山市禾才知识产权代理有限公司 44379 | 代理人: | 刘羽波;资凯亮 |
地址: | 528300 广东省佛山市顺德区大良105国道大墩段*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种喉箍夹具和喉箍安装装置,该夹具包括:夹具机座、竖直驱动器、机械钳和固定夹具组件;竖直驱动器固定于夹具机座,机械钳安装于夹具机座,竖直驱动器用于驱动机械钳;固定夹具组件安装于夹具机座;机械钳设有夹臂件和钳脚件;竖直驱动器的输出端设有驱动卡块;驱动卡块安装于左右钳脚件之间形成的V型口,驱动卡块的两侧壁与钳脚件可活动接触;驱动卡块驱动左右钳脚件,使左右夹臂件之间所形成的压臂夹口张开和收缩。该安装装置,用于自动为软管安装喉箍,包括:机械手组件和送料组件;机械手组件包括:机械机座、多个自由度的机械臂和所述喉箍夹具。本设计解决了现有技术中人为将喉箍套紧于软管的问题,节省了劳动力。 | ||
搜索关键词: | 喉箍 夹具 竖直驱动器 夹具机 驱动卡 钳脚 安装装置 机械钳 固定夹具组件 机械手组件 软管 夹臂件 驱动机械 送料组件 机械臂 机械机 可活动 块驱动 两侧壁 输出端 夹口 套紧 压臂 收缩 张开 | ||
【主权项】:
1.一种喉箍夹具,其特征在于,包括:夹具机座、竖直驱动器、机械钳和固定夹具组件;所述竖直驱动器固定于所述夹具机座,所述机械钳安装于所述夹具机座,所述竖直驱动器用于驱动所述机械钳;所述固定夹具组件安装于所述夹具机座;所述机械钳设有夹臂件和钳脚件;所述竖直驱动器的输出端设有驱动卡块;所述驱动卡块安装于左右所述钳脚件之间形成的V型口,所述驱动卡块的两侧壁与所述钳脚件可活动接触;所述驱动卡块驱动左右所述钳脚件,使左右所述夹臂件之间所形成的压臂夹口张开和收缩。
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