[实用新型]底模打蜡取片机械手有效
| 申请号： | 201822104993.3 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209095365U | 公开（公告）日： | 2019-07-12 |
| 发明（设计）人： | 何海偶 | 申请（专利权）人： | 广东铭工智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B24D18/00 | 分类号： | B24D18/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528216 广东省佛山市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种底模打蜡取片机械手，包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，本实用新型采用取片机构进行自动取片、底模打蜡机构进行底模自动打蜡，两者之间相互配合，自动化程度高，省去了人工，整个装置结构简单、功能强、效率高，大幅提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 打蜡 底模 固定架 取片机构 支撑柱 旋摆 嵌套 本实用新型 取片机械手 电机连接 生产效率 一端设置 装置结构 自动取片 驱动 上端 取片 电机 自动化 配合 | ||
【主权项】：
1.一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接PLC控制装置。
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