[实用新型]一种上下料机构用控制电路

摘要

本实用新型公开了一种上下料机构用控制电路，包括总控继电器单元、伺服电机控制模块、马达刹车控制模块。其中，总控继电器单元包括端口U1、端口V1、端口W1、端口PE1、端口U2、端口V2、端口W2、端口PE2、端口U3、端口V3、端口W3、端口PE3、端口L1、端口L2、端口L3、端口P3、端口P4、端口CN1A、端口CN1B、端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C；伺服电机控制模块包括上料电机端口MU1、上料电机端口MV1、上料电机端口MW1、下料电机端口MU2、下料电机端口MV2、下料电机端口MW2、滑台电机端口MU3、滑台电机端口MV3、滑台电机端口MW3。本实用新型能够实现上下料机构中的自动化控制，具体包括上下料电机及滑台电机的启停，相比于传统的手动开关，可靠性高、控制精准。

主权项

1.一种上下料机构用控制电路，其特征是包括：总控继电器单元，包括端口U1、端口V1、端口W1、端口PE1、端口U2、端口V2、端口W2、端口PE2、端口U3、端口V3、端口W3、端口PE3、端口L1、端口L2、端口L3、端口L11、端口L21、端口P+、端口C、端口D、端口P3、端口P4、端口CN1A、端口CN1B、端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C；其中，所述端口CN2A、端口CN2B、端口CN2C分别与第一编码器EC1、第二编码器EC2、第三编码器EC3电性连接；伺服电机控制模块，包括上料电机端口MU1、上料电机端口MV1、上料电机端口MW1、下料电机端口MU2、下料电机端口MV2、下料电机端口MW2、滑台电机端口MU3、滑台电机端口MV3、滑台电机端口MW3；其中，所述上料电机端口MU1与前述总控继电器单元中的端口U1电性连接，所述上料电机端口MV1与前述端口V1电性连接，所述上料电机端口MW1与前述端口W1电性连接，所述下料电机端口MU2与前述端口U2电性连接，所述下料电机端口MV2与前述端口V2电性连接，所述下料电机端口MW2与前述端口W2电性连接，所述滑台电机端口MU3与前述端口U3电性连接，所述滑台电机端口MV3与前述端口V3电性连接，所述滑台电机端口MW3与前述端口W3电性连接；马达刹车控制模块，包括马达刹车端口B1、马达刹车端口B2、马达刹车端口B3、马达刹车端口B4、马达刹车端口B5、马达刹车端口B6；所述马达刹车端口B1与前述上料电机端口MU1之间电性连接，所述马达刹车端口B2与前述上料电机端口MV1之间电性连接，所述马达刹车端口B3与前述下料电机端口MU2之间电性连接，所述马达刹车端口B4与前述下料电机端口MV2之间电性连接，所述马达刹车端口B5与前述滑台电机端口MU3之间电性连接，所述马达刹车端口B6与前述滑台电机端口MV3之间电性连接。