[实用新型]一种架空线路用的智能除冰机器人

摘要

本实用新型公开了一种架空线路用的智能除冰机器人，包括机身主体、行走机构和除冰机构，机身主体为T字型结构，行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体上；行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮、从动轮和由直线推杆控制的两个压紧轮，主动轮和从动轮安装在机身主体的上端板下方的左右两处，两个压紧轮安装在机身主体的调节板上方左右两处，并位于主动轮和从动轮之间；除冰机构包括T型旋转杆、敲击电机和丝杆滑块结构，敲击电机安装在丝杆滑块结构的滑块上；本实用新型的一种架空线路用的智能除冰机器人具有进线安装容易、具有较强的行走爬坡能力、可对不同线径和不同坡度的架空线路进行除冰、提高了除冰效率的优点。

主权项

1.一种架空线路用的智能除冰机器人，其特征在于：包括机身主体（1）、行走机构和除冰机构，所述行走机构和除冰机构均固定安装在机身主体（1）上；所述行走机构包括由直流电机同轴驱动的主动轮（21）、从动轮（22）和由直线推杆控制的两个压紧轮（23），所述主动轮（21）和从动轮（22）安装在机身主体（1）的上端板（11）下方的左右两处，所述两个压紧轮（23）安装在机身主体（1）的调节板（24）上方左右两处，并位于主动轮（21）和从动轮（22）之间；所述除冰机构包括T型旋转杆（32）、敲击电机（33）和丝杆滑块结构（34），所述敲击电机（33）安装在丝杆滑块结构（34）的滑块（341）上，带动T型旋转杆（32）转动进行除冰。