[实用新型]一种消防灭火机器人用水带随向位移机构有效
| 申请号： | 201822110485.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209422822U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 郭亭亭;赵炫弟;段立夫;郑安;刘文涛;李希彬;赵林萍 | 申请（专利权）人： | 山东阿图机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A62C33/00 | 分类号： | A62C33/00 |
| 代理公司： | 济南舜科知识产权代理事务所(普通合伙) 37274 | 代理人： | 徐娟 |
| 地址： | 264006 山东省*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种消防灭火机器人用水带随向位移机构，由水带随向移动机构与水带随向摆动机构组成。多个水带随向移动机构分别安装在消防水带卡箍上，多个水带随向摆动机构分别安装在卡箍间的消防水带上，可以实现随向位移机构与消防水带之间抱紧，在充满水的消防水带拖运过程中，使得充满水的消防水带与地面之间的摩擦由滑动摩擦转变为滚动摩擦，从而提高消防灭火机器人在消防灭火进程中位置变换和快速部署性能。并且本实用新型与消防水带卡箍和消防水带自身的快速卡紧和拆卸，节省现场设备部署时间，提高消防灭火现场的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 消防水带 消防灭火机器人 位移机构 卡箍 本实用新型 摆动机构 消防灭火 移动机构 滚动摩擦 滑动摩擦 快速部署 位置变换 现场设备 快速卡 抱紧 拆卸 拖运 摩擦 部署 进程 | ||
【主权项】：
1.一种消防灭火机器人用水带随向位移机构，其特征是，由水带随向移动机构和水带随向摆动机构组成，所述水带随向移动机构数量为多个，分别逐个安装在消防水带卡箍上；所述水带随向摆动机构数量为多个，分别安装在卡箍间的消防水带上。
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