[实用新型]一种自动化切割打磨设备

摘要

本实用新型适用于机械自动化技术领域，提供了一种自动化切割打磨设备，适用于眼镜框水口切割打磨，包括安装台，安装台水平设置，还包括安装在安装台上的六轴机器人、机械手、夹取机构、切割机构、吸尘机构和打磨机构，机械手安装在六轴机器人上，夹取机构安装于机械手一头，切割机构包括切割台、固定框、切割刀以及带动切割刀切割的切割电机，切割台设置在安装台上，固定框安装于切割台上，固定框的前侧面设有切割刀竖直滑动的环状槽；吸尘机构包括吸尘罩和吸管头，吸尘罩安装在固定框上，吸管头安装在吸尘罩上；打磨机构包括打磨片和打磨电机，打磨电机安装在安装台上，打磨片安装在打磨电机上，固定框的后侧面设有供打磨片穿过的打磨孔。

主权项

1.一种自动化切割打磨设备，适用于眼镜框水口切割打磨，包括安装台，所述安装台水平设置，其特征在于，还包括安装在安装台上的六轴机器人、机械手、夹取机构、切割机构、吸尘机构和打磨机构，所述机械手安装在所述六轴机器人上，所述夹取机构安装于所述机械手一头，所述切割机构包括切割台、固定框、切割刀以及带动切割刀切割的切割电机，所述切割台设置在安装台上，所述固定框安装于所述切割台上，所述固定框的前侧面设有切割刀竖直滑动的环状槽；所述吸尘机构包括吸尘罩和吸管头，所述吸尘罩安装在所述固定框上，所述吸管头安装在所述吸尘罩上；所述打磨机构包括打磨片和打磨电机，所述打磨电机安装在安装台上，所述打磨片安装在所述打磨电机上，所述固定框的后侧面设有供打磨片穿过的打磨孔。