[实用新型]圆盘式脚轮组装机有效
| 申请号： | 201822113380.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209139744U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 黄伟强 | 申请（专利权）人： | 佛山瑞智科技有限公司 |
| 主分类号： | B21J15/14 | 分类号： | B21J15/14;B21J15/30;B21J15/38 |
| 代理公司： | 佛山市智汇聚晨专利代理有限公司 44409 | 代理人： | 张宏威 |
| 地址： | 528000 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及脚轮加工设备技术领域，具体公开一种圆盘式脚轮组装机，包括转盘，其特征在于：所述转盘上设有支架支撑座、小波盘支撑座和组装台，转盘外围依次设有用于夹取小波盘放入组装台的小波盘夹取机械手、用于将已加入大钢珠的支架夹取放至组装台的支架夹取机械手、用于将铆钉作墩粗加工完成脚轮组装的铆接机构和用于将组装好的脚轮放至到指定位置的下料机械手，小波盘夹取机械手与支架夹取机械手之间设有用于向小波盘和支架上端面点黄油以便于钢珠贴附的点黄油机构和用于向小波盘加入小钢珠以及向支架上端面加入大钢珠的上钢珠机构，实现脚轮的自动化组装，提高脚轮组装的生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 小波盘 脚轮 机械手 支架夹 组装台 夹取 转盘 钢珠 组装 大钢珠 脚轮组 圆盘式 黄油 支架 装机 本实用新型 下料机械手 自动化组装 加工设备 铆接机构 生产效率 支架支撑 上端面 小钢珠 支撑座 铆钉 上端 放入 取放 贴附 外围 | ||
【主权项】：
1.一种圆盘式脚轮组装机，包括转盘，其特征在于：所述转盘上设有支架支撑座、小波盘支撑座和组装台，转盘外围依次设有用于夹取小波盘放入组装台的小波盘夹取机械手、用于将已加入大钢珠的支架夹取放至组装台的支架夹取机械手、用于将铆钉作墩粗加工完成脚轮组装的铆接机构和用于将组装好的脚轮放至到指定位置的下料机械手，小波盘夹取机械手与支架夹取机械手之间设有用于向小波盘和支架上端面点黄油以便于钢珠贴附的点黄油机构和用于向小波盘加入小钢珠以及向支架上端面加入大钢珠的上钢珠机构。
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