[实用新型]一种图像识别跑道自动清扫装置

摘要

本实用新型公开了一种图像识别跑道自动清扫装置，它主要通过电机驱动收集刷进行较大体积污物的收集，并通过收集带传送至垃圾收集箱中；机构中部通过电机驱动清扫滚筒对跑道进行二次细节清刷，并通过机构尾部的吸尘器进行细小颗粒的污物进行清洁。机构采用摄像头进行图像采集并通过控制器进行处理后自动导航，有效减少了人工清扫的重复大工作量的劳动。本实用新型具有清扫效果良好，高效率，环保的优点。

主权项

1.一种图像识别跑道自动清扫装置，包括：机架、机架上盖、收集毛刷、收集毛刷电机、收集毛刷电机支臂、转向电机、齿轮齿条转向器、转向拉杆、前轮、前轮转向节、电池箱、收集带、收集带转轴、收集带驱动电机、摄像头、控制处理器、垃圾收集箱、清扫毛刷滚筒、清扫毛刷滚筒驱动带、清扫毛刷滚筒驱动大小带轮、后轮、后轮驱动轴、后轮驱动电机、后轮驱动齿轮、后轮、吸尘器、天线，其特征在于机架前端装有两根收集毛刷电机支臂，收集毛刷电机支臂下端装有收集毛刷电机，收集毛刷电机下端装有收集毛刷，机架前端在所述的收集毛刷后面装有一条收集带，收集带通过上下两根收集带转轴的转动带动，收集带动力来源于收集带驱动电机，机架中部上平面装有电池箱与控制处理器并在外部罩有所述的机架上盖，清扫毛刷滚筒通过带连接与所述的后轮驱动电机连接，机架后端装有后轮驱动轴，后轮驱动轴上装有驱动齿轮从而与后轮驱动电机连接，机架后部装有吸尘器，机架尾部装有天线，所述的收集带下端且位于所述的机架下平面上装有转向电机，转向电机前端装有齿轮齿条转向器，齿轮齿条转向器左右两端装有转向拉杆，转向拉杆与前轮转向节相连接，前轮转向节上装有前轮，机架上盖左右两侧装有摄像头。