[实用新型]一种自动投料机构

摘要

本实用新型公开了一种自动投料机构，包括：入料机构、熔化机构和载料装置，其中入料机构包括桁架悬挂架、设置在桁架悬挂架下方的水平X轴轨道；所述水平X轴轨道的一侧设有垂直Z轴轨道；所述垂直Z轴轨道的下方设有水平Y轴移动机构；熔化机构包括设置在机械抓手下方的投料仓位；所述投料仓位的上方设有密封盖；所述密封盖活动连接条形固定件；所述条形固定件的一端活动连接仓位气缸；载料装置包括设置在远离桁架悬挂架的防爆AGV小车。本实用新型投料口封底设计为锥形且采用橡胶材质封面，底部出料，提高投料口密封性能，减少投料口残留物料，且无需人工添加物料，入料口采用气动机构打开、关闭，避免人工操作，同时也增加了密封性。

主权项

1.一种自动投料机构，其特征是，包括：入料机构，包括桁架悬挂架、设置在桁架悬挂架下方的水平X轴轨道；所述水平X轴轨道通过桁架机构与桁架悬挂架连接；所述水平X轴轨道的一侧设有垂直Z轴轨道；所述垂直Z轴轨道的下方设有水平Y轴移动机构；所述水平Y轴移动机构下方活动连接气缸固定块；所述气缸固定块设置有抓手气缸；所述抓手气缸的一端与机械抓手相连；熔化机构，包括设置在机械抓手下方的投料仓位；所述投料仓位的上方设有密封盖；所述密封盖活动连接条形固定件；所述条形固定件的一端活动连接仓位气缸；所述仓位气缸活动连接方形固定块；所述方形固定块固定连接底座；所述投料仓位内部设有吹气装置；载料装置，包括设置在远离桁架悬挂架的防爆AGV小车；所述小车按照磁导航路径行走。