[实用新型]一种铝模板自动出库打包设备及其自动打包装置

摘要

本实用新型揭示了一种铝模板自动出库打包设备及其自动打包装置，所述自动出库打包设备包括主控装置、铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；所述铝模板存储装置用以存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置用以将铝模板从一个位置移动至另一个位置；所述自动打包装置用以自动将成组的铝模板打包。本实用新型提出的铝模板自动出库打包设备及其自动打包装置，可智能化、自动化地出库分拣铝模板，提高工作效率，节省人力资源。

主权项

1.一种铝模板自动出库打包设备，其特征在于，包括主控装置、若干铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；所述主控装置分别连接铝模板存储装置、移动输送装置、自动打包装置；/n各铝模板存储装置设有工作台，能存储不同型号的铝模板；所述移动输送装置设有吸盘或夹持部件，能将铝模板从一个位置移动至另一个位置；所述自动打包装置自动将成组的铝模板打包；/n所述自动打包装置包括打包控制电路、两个夹持机构，两个夹持机构位于待打包铝模板的两侧；/n各夹持机构包括底座、位于两侧的立杆、位于立杆一端的夹持杆、设置于夹持杆与立杆之间的电动旋转机构；所述立杆的上部设有距离传感器，用以感应对应位置的距离数据；所述打包控制电路连接电动旋转机构、位置传感器；/n所述夹持杆与立杆设有转动销，电动旋转机构为旋转电机，旋转电机的输出轴连接夹持杆，能驱动夹持杆转动；在第一状态下，夹持杆的轴心与立杆的轴心平行或在一条直线上，在第二状态下，夹持杆的轴心与立杆的轴心垂直。/n