[实用新型]自平衡代步车有效
| 申请号： | 201822115786.8 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209889032U | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李一鹏 | 申请（专利权）人： | 周伟 |
| 主分类号： | B62K11/00 | 分类号： | B62K11/00 |
| 代理公司： | 44224 广州华进联合专利商标代理有限公司 | 代理人： | 石佩 |
| 地址： | 518055 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自平衡代步车，自平衡代步车包括两个车体，车体包括承载组件、行走机构、控制组件及供电装置，行走机构设于承载组件上，行走机构包括车轮及驱动车轮旋转的驱动件。控制组件包括姿态传感器及控制器，姿态传感器能够检测车架的倾斜角度，控制器能根据姿态传感器的检测结果控制驱动件的转速。供电装置与控制组件电连接。两个车体之间可以独立运行，从而能够省略两个车体之间的连接结构，以进一步减小车体的体积，提高自平衡代步车的便携性。 | ||
| 搜索关键词： | 车体 自平衡代步车 姿态传感器 控制组件 行走机构 承载组件 供电装置 控制器 本实用新型 控制驱动件 独立运行 检测结果 连接结构 驱动车轮 便携性 电连接 驱动件 省略 车架 减小 车轮 检测 | ||
【主权项】：
1.一种自平衡代步车，其特征在于，包括两个车体；/n所述车体包括：/n承载组件，包括车架及连接所述车架的脚踏板，所述车架位于所述脚踏板的下方；/n行走机构，设于所述车架上，所述行走机构包括车轮及用于驱动所述车轮旋转的驱动件；/n控制组件，包括姿态传感器及控制器，所述姿态传感器能够检测所述车架相对于重力方向的倾斜角度，所述控制器能根据所述姿态传感器的检测结果控制所述驱动件的转速；以及/n供电装置，与所述控制组件电连接。/n
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