[实用新型]一种小修管柱推扶机械手有效
| 申请号： | 201822118789.7 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209430132U | 公开（公告）日： | 2019-09-24 |
| 发明（设计）人： | 崔海亮;冷光明;刘泳江;王晓霞;安学彬;甄红帅 | 申请（专利权）人： | 鼎实智能装备（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | E21B19/14 | 分类号： | E21B19/14 |
| 代理公司： | 北京金硕果知识产权代理事务所(普通合伙) 11259 | 代理人： | 李丹凤 |
| 地址： | 266043 山东省青岛市李*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种小修管柱推扶机械手。该机械手包括底座、摆臂、油缸和抓手，所述油缸安装在所述底座上，并与所述摆臂铰接，所述摆臂通过连接轴铰接在所述底座上，并且所述摆臂能够沿所述连接轴作轴线摆动，所述抓手包括抓手座和两个气缸，所述抓手座与所述摆臂顶端固定连接，所述抓手座一端安装有一对带“V”型凹槽的爪指，所述爪指可绕所述抓手座转动实现对上管柱的抓管和放管，所述气缸两端分别与所述抓手座和所述爪指铰接。该机械手结构简单，体积小，运行效果高，并且能够对接管动作冲击进行缓冲，是实现小修井口的自动化作业。 | ||
| 搜索关键词： | 抓手 摆臂 铰接 爪指 底座 机械手 连接轴 管柱 气缸 油缸 机械手结构 自动化作业 运行效果 轴线摆动 对接管 上管柱 体积小 缓冲 抓管 井口 转动 | ||
【主权项】：
1.一种小修管柱推扶机械手，其特征在于：包括底座、摆臂、油缸和抓手，所述油缸安装在所述底座上，并与所述摆臂铰接，所述摆臂通过连接轴铰接在所述底座上，并且所述摆臂能够沿所述连接轴作轴线摆动，所述抓手包括抓手座和两个气缸，所述抓手座与所述摆臂顶端固定连接，所述抓手座一端安装有一对带“V”型凹槽的爪指，所述爪指可绕所述抓手座转动实现对上管柱的抓管和放管，所述气缸两端分别与所述抓手座和所述爪指铰接。
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