[实用新型]一种传动装置及外骨骼机器人有效
| 申请号： | 201822119223.6 | 申请日： | 2018-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN209491764U | 公开（公告）日： | 2019-10-15 |
| 发明（设计）人： | 吴新宇;陈春杰;吴俊杰;耿剑;方锴;彭安思;龙培基 | 申请（专利权）人： | 中国科学院深圳先进技术研究院 |
| 主分类号： | B25J9/12 | 分类号： | B25J9/12;B25J9/00 |
| 代理公司： | 深圳市威世博知识产权代理事务所(普通合伙) 44280 | 代理人： | 李庆波 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种传动装置及外骨骼机器人，该传动装置包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，超越离合器的从动件与绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与超越离合器的主动件连接，用于驱动主动件运动，以使超越离合器在结合状态和超越状态之间切换，其中当超越离合器处于结合状态时，主动件咬合从动件以使绕线筒随着超越离合器的从动件旋转而处于收线状态；当超越离合器处于超越状态时，主动件与从动件分离以使耦合在从动件上的绕线筒处于自由放线状态，通过该传动装置，能够避免外骨骼机器人在用户自由活动时对用户的阻碍。 | ||
| 搜索关键词： | 超越离合器 从动件 主动件 传动装置 绕线筒 外骨骼机器人 结合状态 耦合 驱动机构 收线状态 同步旋转 自由活动 鲍登线 外骨骼 状态时 放线 咬合 缠绕 驱动 阻碍 申请 自由 | ||
【主权项】：
1.一种传动装置，其特征在于，包括：绕线筒，缠绕有鲍登线；超越离合器，包括主动件和从动件，其中，所述超越离合器的所述从动件与所述绕线筒耦合在一起而与其同步旋转；驱动机构，与所述超越离合器的所述主动件连接，用于驱动所述主动件运动，以使所述超越离合器在结合状态和超越状态之间切换，其中当所述超越离合器处于所述结合状态时，所述主动件咬合所述从动件以使所述绕线筒随着所述超越离合器的所述从动件旋转而处于收线状态；当所述超越离合器处于所述超越状态时，所述主动件与所述从动件分离以使耦合在所述从动件上的所述绕线筒处于自由放线状态。
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