[实用新型]一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置

摘要

本实用新型属于地板制造领域，涉及一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置。通过CCD摄像机获取压花成型机花纹辊筒表面图像为基准，并利用计算机所采集到的图像进行分析和处理，自动判断PVC彩膜上图案是否“错花”并判断需要进行相应调整的放膜的速度、放膜位置、送片机的速度和位置，最后将检测结果发送到电控箱进行调整。由于它能够实时检测出人眼不易发现的缺陷，并可对全部产品进行全方位自动质量监控，完全克服了人工目视抽检方式所带来的不足，因此这种系统为PVC地板对花在线检测与控制提供了理想的解决方案。

主权项

1.一种采用视觉技术的同步对花在线检测与控制装置，其特征在于：包括PVC彩膜(1)、放卷机(2)、放卷电动XY轴移动滑台(3)、张力检测辊(4)、CCD相机Ⅰ(5)、CCD相机II(6)，送片机(7)、送片机电动X轴移动滑台(8)、旋转编码器(9)、花纹辊筒(10)、照明光源(11)、防尘镜头(15)、霍尔传感器(18)，电控箱(19)、吊架(20)、网格辊(21)；其中放卷电动XY轴移动滑台(3)安装放卷平台上部，其上安装有放卷机(2)，PVC彩膜(1)卷在放卷机(2)上；张力检测辊(4)位于印花机右侧，送片机电动X轴移动滑台(8)位于张力检测辊(4)正下方，其上放置有送片机(7)；花纹辊筒(10)和网格辊(21)位于印花机中部，两个位于同一水平面且相向转动；PVC彩膜(1)经过放卷机(2)、张力检测辊(4)和送片机(7)绕至网格辊(21)上；吊架(20)安装在放卷平台上部，吊架下部左右两侧分别安装有CCD相机Ⅰ(5)和CCD相机II(6)，CCD相机Ⅰ(5)和CCD相机II(6)右侧各安装有一个照明光源(11)，防尘镜头(15)分别安装在两个CCD相机上，两个CCD相机均向下方拍摄，CCD相机Ⅰ对花纹辊筒(10)上表面进行拍摄，CCD相机II(6)对网格辊(21)上表面进行拍摄；旋转编码器(9)安装在花纹辊筒(10)的轴头上，花纹辊筒(10)转动带动旋转编码器(9)转动；霍尔传感器(18)安装在旋转编码器(9)的下方，可用来触发CCD相机的拍照；电控箱(19)位于印花机左侧，放卷机(2)、张力检测辊(4)、CCD相机Ⅰ(5)、CCD相机II(6)，送片机(7)、旋转编码器(9)、霍尔传感器(18)均连接至电控箱(19)。