[实用新型]一种高稳定性水下探测声呐

摘要

本实用新型公开了一种高稳定性水下探测声呐，包括稳定平台、控制计算机、姿态传感器和探测声呐；所述稳定平台通过隔振器与工作母船上的安装平台连接，所述稳定平台与探测声呐螺接，所述基座、设备安装板上分别设有姿态传感器A和姿态传感器B，所述基座与设备安装板之间设有主支撑油缸、纵向支撑油缸和横向支撑油缸；所述工作母船上设有控制计算机，所述控制计算机与姿态传感器A、姿态传感器B、主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸和探测声呐电气信号连接；本实用新型采用可以横向、纵向、深度进行适时调节的稳定平台，避免了船体振动、噪音、姿态等影响，改善探测声呐的工作环境，系统简单、使用方便、造价低廉，且具有高度姿态稳定性。

主权项

1.一种高稳定性水下探测声呐，其特征在于，包括稳定平台、控制计算机、姿态传感器和探测声呐；所述稳定平台通过其上部基座上设置的隔振器与工作母船上的安装平台连接，所述稳定平台通过其下部设备安装板下方的声呐固定板与探测声呐螺接，所述基座、设备安装板上分别设置有姿态传感器A和姿态传感器B，所述基座与设备安装板之间中心位置设置有主支撑油缸、周围倾斜式配置有多个纵向支撑油缸和横向支撑油缸；所述工作母船上设置有控制计算机，所述控制计算机与姿态传感器A、姿态传感器B、主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸和探测声呐电气信号连接；所述控制计算机接收姿态传感器A、B的姿态信号，并实时调节主支撑油缸、纵向支撑油缸、横向支撑油缸的位置状态，并通过设备安装板实时保持探测声呐姿态的高稳定性；所述稳定平台与工作母船的安装平台之间设置有多个隔振器，所述隔振器用于过滤工作母船的振动与噪音；所述纵向支撑油缸与横向支撑油缸相互配合形成组合运动，用于保持所述探测声呐的姿态稳定；所述主支撑油缸、横向支撑油缸和纵向支撑油缸同步运动，用于探测声呐下放至更深的深度，使得探测声呐远离水面，降低了水面反射声波的干扰。