[实用新型]一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统

摘要

本实用新型公开了一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统。其包括气体传感器（11‑2），气体传感器节点（11‑1），ZigBee模块（14）,路由器（2），协调器（3），PC机（13），惯性导航模块（9），WiFi通信传输模块（12），激光扫描装置（4），超声波避障仪（5），电机驱动模块（6），电源模块（7），RFID读写器（8），主控制器（10），RFID电子标签（1）其利用RFID与ZigBee相结合来达成气体传感器网的精准定位并实现全自动小车巡检和紧急情况时给出处理意见，实时监测、有效降低事故发生的概率，在出现泄漏时及时精确的找到泄露源并及时处理。

主权项

1.一种融合RFID和气体传感器网定位与信息采集系统，其特征在于：气体传感器（11‑2），气体传感器节点（11‑1），ZigBee模块（14）,路由器（2），协调器（3），PC机（13），惯性导航模块（9），WiFi通信传输模块（12），激光扫描装置（4），超声波避障仪（5），电机驱动模块（6），电源模块（7），RFID读写器（8），主控制器（10），RFID电子标签（1），所述RFID电子标签（1）是用来存储信息的，所述气体传感器节点（11‑1）是用来采集气体数据的，所述路由器（2）是将气体传感器节点（11‑1）收集的数据传给协调器（3），所述路由器（2）安装在化学药品室内部便于数据的传输，所述协调器（3）是将数据上传给PC机（13），所述PC机（13）进行数据分析和发送指令；所述协调器（3）安在距各个路由器（2）长度相似的位置，所述PC机（13）安在值班人员的办公室中，以便及时发现危险并处理危机情况；所述惯性导航模块（9）是通过PC机（13）所计算出的数据对小车进行导航，所述WiFi通信传输模块（12）用于传输数据，所述电源模块（7）用于电机驱动模块（6）的供电，所述超声波避障仪（5）和激光扫描装置（4）是小车用来对周边的障碍物进行有效避障的，所述电机驱动模块（6）是给小车提供动力的，所述RFID读写器（8）是用来读取定位内的RFID电子标签（1），所述主控制器（10）是用来操控小车系统的。