[实用新型]一种机器人手臂用抓料机构

摘要

本实用新型公开了一种机器人手臂用抓料机构，包括基板，所述基板的上表面固定设有固定柱，且固定柱的外表面固定设有齿轮a，所述齿轮a和齿轮b相啮合，所述齿轮b固定设于电机a输出轴的外表面，所述电机a固定设于安装板下表面开设的放置槽内；当需要进行抓料作业时，通过外接电源启动电机b，从而在齿轮c、齿轮d和齿轮e的共同啮合作用下使得两个夹板相互靠近，从而将货物夹持住，若需要进行放料作业时，齿轮c继续旋转并脱离齿轮d，进而在拉簧的拉力作用下可以将两个夹板恢复初始位置，从而货物可以自由掉落，完成抓料作业，本实用新型具有抓料稳定、抓料效果好以及使用方便快捷等优点，给工人的工作带来极大的方便。

主权项

1.一种机器人手臂用抓料机构，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的上表面固定设有固定柱(2)，且固定柱(2)的外表面固定设有齿轮a(3)，所述齿轮a(3)和齿轮b(4)相啮合，所述齿轮b(4)固定设于电机a(5)输出轴的外表面，所述电机a(5)固定设于安装板(6)下表面开设的放置槽内，所述电机a(5)、齿轮a(3)和齿轮b(4)均位于放置槽a内，所述安装板(6)上表面的一侧开设有放置槽b，且放置槽b内固定设有电机b(8)，所述电机b(8)和电机a(5)均与外接电源电性连接，所述电机a(5)输出轴的外表面固定设有齿轮c(9)，且齿轮c(9)与齿轮d(10)相啮合，且齿轮d(10)与齿轮e(11)相啮合，所述齿轮d(10)和齿轮e(11)的外表面均固定设有连接板(14)，且连接板(14)通过销轴a与活动板(15)活动连接，所述活动板(15)的下表面固定设有夹板(16)，所述安装板(6)的一侧面和活动板(15)的外表面分别固定设有连接块a(18)和连接块b(19)，且连接块a(18)和连接块b(19)之间设有拉簧(20)。