[实用新型]一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置有效
| 申请号： | 201822121701.7 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209240080U | 公开（公告）日： | 2019-08-13 |
| 发明（设计）人： | 左海成 | 申请（专利权）人： | 上海高仙自动化科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 杨军 |
| 地址： | 201203 上海市浦东新区自*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置，包括电源、开关电路、开关控制电路、电压检测模块、STM32控制器、嵌入式功能模块、故障指示模块，开关电路设置在电源与嵌入式功能模块之间，开关控制电路与开关电路电连接，STM32控制器分别电连接开关控制电路、嵌入式功能模块，电压检测模块连接在开关电路与嵌入式功能模块之间，电压检测模块用于对电源电压进行监控，并在电源电压异常时向STM32控制器输出异常信号，STM32控制器电连接故障指示模块；本实用新型同现有技术相比，解决了机器人内部嵌入式系统外设模块由于内外因素导致上电时序错乱而无法正常运行，进而造成智能机器人系统无法正常工作的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 嵌入式 电压检测模块 开关电路 开关控制电路 本实用新型 智能机器人 电源电压 上电故障 自检装置 控制器 电源 智能机器人系统 故障指示模块 开关电路设置 电连接开关 控制器输出 嵌入式系统 控制电路 控制器电 连接故障 上电时序 外设模块 异常信号 指示模块 电连接 错乱 机器人 监控 | ||
【主权项】：
1.一种智能机器人嵌入式功能模块上电故障自检装置，其特征在于：包括电源(1)、开关电路(2)、开关控制电路(3)、电压检测模块(4)、STM32控制器(5)、嵌入式功能模块(6)、故障指示模块(7)，所述开关电路(2)设置在电源(1)与嵌入式功能模块(6)之间，所述开关控制电路(3)与开关电路(2)电连接，所述开关控制电路(3)用于控制开关电路(2)开启或闭合，所述STM32控制器(5)分别电连接开关控制电路(3)、电压检测模块(4)、嵌入式功能模块(6)，所述STM32控制器(5)用于检测嵌入式功能模块(6)的运行状态，并根据上电运行状态控制开关控制电路(3)通断，所述电压检测模块(4)的另一端连接在开关电路(2)与嵌入式功能模块(6)之间，所述电压检测模块(4)用于对电源(1)电压进行监控，并在电源(1)电压异常时向STM32控制器(5)输出异常信号，所述STM32控制器(5)电连接故障指示模块(7)，并通过故障指示模块(7)实现故障显示。
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