[实用新型]一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机有效
| 申请号： | 201822122200.0 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209055851U | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 姜文辉;郭向群;张黎;周文雅;孙昕;余兴林 | 申请（专利权）人： | 辽宁壮龙无人机科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 沈阳东大知识产权代理有限公司 21109 | 代理人： | 李运萍 |
| 地址： | 110136 辽宁省沈阳*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型具体涉及一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，属于无人机控制领域。所述无人机包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器。本实用新型通过光流传感器反馈速度信息，且精度较高；主控制器利用USART串口读取光流传感器模块的数据，利用MAVLINK协议解析出速度信息，扩大了其应用范围；通过光流传感器的速度信息引入到悬停控制中，通过悬停控制和姿态控制协调作用，实现了四旋翼的室内悬停保持。 | ||
| 搜索关键词： | 光流传感器 速度信息 悬停 旋翼 本实用新型 定位导航 读取 超声波传感器 气压传感器 无人机控制 协议解析 主控制器 姿态控制 传感器 室内 反馈 引入 应用 协调 | ||
【主权项】：
1.一种基于光流传感器定位导航的多旋翼无人机，其特征在于，包括：无人机主体、超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器；所述无人机主体的控制系统包括：主控制器、辅控制器、存储器、数据收发模块、电调电机模块；所述主控制器分别连接辅控制器和电调电机模块；所述辅控制器分别连接存储器和数据收发模块；所述数据收发模块分别与基站和遥控器建立无线连接；所述超声波传感器、气压传感器、GPS传感器、IMU传感器和光流传感器分别与主控器连接；所述光流传感器采用PX4FLOW光流传感器。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于辽宁壮龙无人机科技有限公司，未经辽宁壮龙无人机科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822122200.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
