[实用新型]一种机械扭动控制自动复位平衡车

摘要

本实用新型公开了一种机械扭动控制自动复位平衡车，包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间。本实用新型可以同时实现左右两部分之间的灵活转动和控制左右两部分之间相对转动后的自动复位回弹，使得使用时轻快、省力和驾驶感觉流畅，且本实用新型结构简单，可以显著降低生产制造成本高，并且维修拆装简单，显著降低维修难度和维修成本。

主权项

1.一种机械扭动控制自动复位平衡车，其特征在于：包括上盖、下盖、轮毂电机和转动机构，所述上盖和所述下盖均包括左右对称设置且可以相互转动的左右两个部分，所述转动机构设置在所述上盖和所述下盖的左右两部分之间；所述上盖和所述下盖上下配合围成安装电力启动系统和控制系统的空腔，所述电力启动系统与所述轮毂电机相连接；所述上盖的左右两侧边缘位置设置有轮毂电机，所述上盖上左右对称设置有踏皮，左右所述踏皮分别与设置在左右下盖上的平衡感应件对应设置；所述电力启动系统和所述平衡感应件均连接到所述控制系统；左右所述下盖上均设置有相对应的下盖管槽，所述转动机构包括管轴、左管套、右管套和复位扭动弹片，所述左管套和所述右管套分别设置在左右所述下盖的所述下盖管槽中，所述管轴的左右两端分别与所述左管套和所述右管套连接；左下盖和/或右下盖相对于所述管轴可转动连接；所述复位扭动弹片穿过所述管轴内孔后其两端分别固定在所述左下盖和所述右下盖上。