[实用新型]包装机

摘要

本实用新型提出了一种包装机，解决了现有技术包装机结构复杂、包装工序繁琐的问题。该包装机包括底座，所述底座的一端为包装箱进口,另一端为工件进口,所述包装箱进口与工件进口之间设有包装工位,所述底座上设有用于将单个包装箱移动至包装工位的送箱机构，以及用于将工件移动至包装工位的送件机构；所述包装工位处设有包装机械手，包装时，所述包装机械手下方依次是展开的包装箱和工件，所述包装机械手将所述包装箱向下折叠，实现对工件的包装。本实用新型的包装机结构简单、使用方便，其自动化程度高，能够对板型工件进行高效率的包装工作，具有很好的实用性。

主权项

1.包装机，其特征在于：包括底座，所述底座的一端为包装箱进口,另一端为工件进口,所述包装箱进口与工件进口之间设有包装工位,所述底座上设有用于将单个包装箱移动至包装工位的送箱机构，以及用于将工件移动至包装工位的送件机构；所述包装工位处设有包装机械手，包装时，所述包装机械手下方依次是展开的包装箱和工件，所述包装机械手将所述包装箱向下折叠，实现对工件的包装；所述包装机械手包括基座；第一折板，所述第一折板铰接在所述基座的两侧，每侧第一折板的个数至少为一个，所述第一折板的铰接轴与基座的长度方向一致；第二折板，所述第二折板安装于第一折板上并位于第一折板的外端，所述第二折板沿基座的长度方向往复直线移动，所述第二折板向第一折板的内侧方向探出；第三折板，所述第三折板的个数为两个并对称铰接在所述基座的两端，所述第三折板的铰接轴与基座的宽度方向一致，两个第三折板之间的间距与工件、包装箱的长度一致；第四折板，所述第四折板设置于第三折板上，所述第四折板在第三折板的下沿做伸缩运动；第五折板，所述第五折板设置于第一折板上，所述第五折板在第一折板的下沿做伸缩运动。