[实用新型]一种被动式自动阻力施加机构

摘要

一种被动式自动阻力施加机构，包括油箱、补油泵、双活塞杆液压缸、回油溢流阀、调压溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀；提供正向阻力时的回油路径为：双活塞杆液压缸的第二有杆腔→第四单向阀→调压溢流阀→油箱；提供反向阻力时的回油路径为：双活塞杆液压缸的第一有杆腔→第三单向阀→调压溢流阀→油箱。施加方法为：提供正向阻力时，正向活塞杆受压，使第四单向阀顶开且调压溢流阀开启，液压油回油箱，同时第一有杆腔进行同步补油；提供反向阻力时，反向活塞杆受压，使第三单向阀顶开且调压溢流阀开启，液压油回油箱，同时第二有杆腔进行同步补油；通过调整调压溢流阀开启压力，对阻力进行改变。

主权项

1.一种被动式自动阻力施加机构，其特征在于：包括油箱、补油泵、双活塞杆液压缸、回油溢流阀、调压溢流阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀及第四单向阀；所述补油泵的吸油口与油箱相连通，补油泵的排油口分三路输出，第一路与回油溢流阀的进油口相连通，第二路与第一单向阀的进油口相连通，第三路与第二单向阀的进油口相连通；所述回油溢流阀的出油口与油箱相连通；所述第一单向阀的出油口与双活塞杆液压缸的第一有杆腔相连通；所述第二单向阀的出油口与双活塞杆液压缸的第二有杆腔相连通；所述调压溢流阀的出油口与油箱相连通，调压溢流阀的进油口一路与第三单向阀的出油口相连通，另一路与第四单向阀的出油口相连通；所述第三单向阀的进油口与双活塞杆液压缸的第一有杆腔相连通；所述第四单向阀的进油口与双活塞杆液压缸的第二有杆腔相连通；与所述补油泵排油口直通的液压管路上安装有第一压力表；与所述调压溢流阀进油口直通的液压管路上安装有第二压力表。