[实用新型]一种机器人焊接拼装专机工件定位装置有效
| 申请号： | 201822125389.9 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209223486U | 公开（公告）日： | 2019-08-09 |
| 发明（设计）人： | 陈天歌;胡晓光 | 申请（专利权）人： | 九众九机器人有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/04 | 分类号： | B23K37/04;B23K37/00 |
| 代理公司： | 苏州国诚专利代理有限公司 32293 | 代理人： | 陈文爽 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提出了一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，用以解决工件的放置位置容易不准确以及焊接时需要人扶住工件进行焊接而浪费大量人力物力的问题，包括点焊架体以及设置在点焊架体上方的定位架体；所述定位架体上设置有压紧定位机构；所述定位架体包括顶架以及通过立柱的横向底板；所述压紧定位机构包括顶料板、两上定位板以及两下定位板，顶料板的上方设置有下压驱动机构；所述定位架体的立柱内侧沿竖直方向上设置有多个支撑垫管。本实用新型使得工件能够准确地定位到点焊架体上方，上定位板和下定位板上设置的槽口能够对工件的边板进行卡持，并由液压油缸带动上定位板对工件的顶端进行压紧定位，从而大大地提高了工件的拼装和焊接效率。 | ||
| 搜索关键词： | 定位架体 上定位板 点焊 架体 拼装 工件定位装置 本实用新型 机器人焊接 顶料板 立柱 焊接 下压驱动机构 压紧定位机构 定位机构 放置位置 焊接效率 横向底板 人力物力 下定位板 压紧定位 液压油缸 定位板 支撑垫 边板 槽口 顶架 卡持 竖直 有压 | ||
【主权项】：
1.一种机器人焊接拼装专机工件定位装置，其特征在于：包括用于进行机器人焊接作业的点焊架体(1)以及设置在点焊架体(1)上方的定位架体(2)；所述定位架体(2)上设置有用于将工件(6)上下压紧定位到点焊架体(1)上的压紧定位机构(3)；所述定位架体(2)包括顶架(21)以及通过立柱(22)与顶架(21)固定连接并设置在点焊架体(1)上的横向底板(23)；所述压紧定位机构(3)包括顶料板(32)、分别设置在顶料板(32)底端用于将工件(6)顶部左右两端进行卡持的两上定位板(35)以及通过定位底板(37)设置在点焊架体(1)上用于将工件(6)底部左右两端进行卡持的两下定位板(36)，顶料板(32)的上方设置有与顶料板(32)固定连接用于驱动顶料板(32)和上定位板(35)对工件进行压紧作业的下压驱动机构；所述定位架体(2)的立柱(22)内侧沿竖直方向上设置有多个用于对工件的左侧板进行对齐定位以保证工件左侧的垂直度要求来便于快速定位的支撑垫管(5)。
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