[实用新型]一种用于物料输送的双臂机械手有效
| 申请号： | 201822125757.X | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN210061143U | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 秦拥军 | 申请（专利权）人： | 上海富永包装科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 31280 上海申浩律师事务所 | 代理人： | 秦华毅 |
| 地址： | 200949 上海市宝*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种用于物料输送的双臂机械手，包括储料平台、物料箱和两组机械手，每组机械手分别设有吸盘装置、90°旋转电机、Y轴升降丝杆组、X轴左右移动组、X轴电机动力组、基板固定支架、Y轴电机动力组；两组机械手中的其中一组机械手设置在储料平台的上方，两组机械手中的另一组机械手设置在物料箱的上方；储料平台上放置有物料，两组机械手通过基板固定支架连接，基板固定支架上设有X轴左右移动组和X轴电机动力组，两组机械手沿着基板固定支架左右移动；每组机械手的顶部安装有Y轴电机动力组，每组机械手的底部安装有吸盘装置，Y轴电机动力组和吸盘装置之间设有Y轴升降丝杆组，90°旋转电机连接吸盘装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 动力组 两组 基板固定 吸盘装置 储料平台 左右移动 支架 升降丝杆 旋转电机 物料箱 本实用新型 双臂机械手 顶部安装 物料输送 支架连接 | ||
【主权项】：
1.一种用于物料输送的双臂机械手，其特征在于：包括储料平台、物料箱和两组机械手，每组机械手分别设有吸盘装置、90°旋转电机、Y轴升降丝杆组、X轴左右移动组、X轴电机动力组、基板固定支架、Y轴电机动力组；所述两组机械手中的其中一组机械手设置在所述储料平台的上方，所述两组机械手中的另一组机械手设置在所述物料箱的上方；/n所述储料平台上放置有物料，所述两组机械手通过基板固定支架连接，所述基板固定支架上设有所述X轴左右移动组和X轴电机动力组，所述两组机械手沿着所述基板固定支架左右移动；/n每组机械手的顶部安装有Y轴电机动力组，每组机械手的底部安装有吸盘装置，所述Y轴电机动力组和所述吸盘装置之间设有所述Y轴升降丝杆组，所述90°旋转电机连接所述吸盘装置。/n
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