[实用新型]一种新型集装箱堆码机械臂

摘要

本新型涉及一种新型集装箱堆码机械臂，包括导向轨、承载底座、升降立柱、导向套、水平承载梁及控制系统，导向轨嵌于地面内，承载底座通过行走机构与导向轨滑动连接，承载底座包括承载机架、工作台及转台机构，升降立柱垂直安装在工作台上，导向套安装在升降立柱上端面，导向套上端面设导向槽，导向槽通过水平驱动机构与水平承载梁间滑动连接，承载横梁横包括承载体、插头及水平伸缩驱动机构。本新型一方面具有良好的结构强度，可有效满足对不同重量集装箱在不同高度范围内进行转运及堆码作业的需要，另一方面具有良好的自动化程度，从而有效的提高对集装箱转运堆码作业的工作效率，并达到降低工作成本的目的。