[实用新型]一种环形流水线精密贴合设备

摘要

本实用新型公开了一种环形流水线精密贴合设备，包括机架，机架上设置有环形输送装置、下料装置、上料装置、与上料装置相配合的上料机械手、若干剥料装置及若干与剥料装置相配合的转贴机械手，上料装置、上料机械手、剥料装置、转贴机械手及下料装置依次沿环形输送装置的外侧进行排布，环形输送装置包括环形轨道及与环形轨道相配合的驱动机构，环形轨道上设置有多个滑动座和用于定位滑动座的锁紧组件，多个滑动座上分别设置有用于放置产品的治具。本实用新型加工精度高，提高了产品的良率和生产效率，节省了人力，降低了人工成本。

主权项

1.一种环形流水线精密贴合设备，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设置有环形输送装置(2)、下料装置(7)、上料装置(3)、与所述上料装置(3)相配合的上料机械手(4)、若干剥料装置(5)及若干与所述剥料装置(5)相配合的转贴机械手(6)，所述上料装置(3)、所述上料机械手(4)、所述剥料装置(5)、所述转贴机械手(6)及所述下料装置(7)依次沿所述环形输送装置(2)的外侧进行排布，所述环形输送装置(2)包括环形轨道(21)及与所述环形轨道(21)相配合的驱动机构(22)，所述驱动机构(22)位于所述环形轨道(21)的内侧，所述环形轨道(21)上设置有多个滑动座(23)和用于定位所述滑动座(23)的锁紧组件(24)，多个所述滑动座(23)上分别设置有用于放置产品的治具(25)，所述上料机械手(4)能够将产品从所述上料装置(3)转移到所述治具(25)中，所述驱动机构(22)能够带动多个所述滑动座(23)沿所述环形轨道(21)滑动，所述转贴机械手(6)能够将从所述剥料装置(5)上剥离下来的零件转贴到所述治具(25)中的产品上，所述下料装置(7)能够将成品从所述治具(25)中取出。