[实用新型]一种执行器有效
| 申请号： | 201822128683.5 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209364653U | 公开（公告）日： | 2019-09-10 |
| 发明（设计）人： | 崔昊天;王文博;闫巡戈 | 申请（专利权）人： | 前沿驱动（北京）技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 深圳市爱迪森知识产权代理事务所(普通合伙) 44341 | 代理人： | 何婷 |
| 地址： | 102400 北京市房*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种执行器，包括前壳；电机；驱动板，包括PCB板和发热元件；后盖，与前壳紧密连接，将驱动板封装于前壳和后盖之间，后盖的内表面与发热元件接触。其中，使用金属材质的前壳和后盖对驱动板进行紧密封装，可形成一个良好的电磁屏蔽外壳，实现良好的抗电磁干扰作用。同时驱动板的发热元件与后盖紧密接触，可产生良好的导热效果。通过上述方式，本实用新型实施例能够实现良好的PCB板的散热及抗电磁干扰设计。 | ||
| 搜索关键词： | 后盖 驱动板 前壳 发热元件 本实用新型 抗电磁干扰 封装 机器人技术领域 电磁屏蔽外壳 导热效果 金属材质 紧密连接 内表面 散热 电机 | ||
【主权项】：
1.一种执行器，其特征在于，包括：前壳；后盖，与所述前壳连接，并且所述后盖与所述前壳共同形成收容空间，所述后盖具有导热性能；电机，收容于所述收容空间；驱动板，收容于所述收容空间，所述驱动板包括PCB板和设置于所述PCB板上的发热元件，所述发热元件与所述后盖连接。
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