[实用新型]一种剪叉式升降机构及其系统有效
申请号: | 201822129695.X | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209383319U | 公开(公告)日: | 2019-09-13 |
发明(设计)人: | 李杰;蔡颖杰;潘婷;周圣云 | 申请(专利权)人: | 深圳怡丰机器人科技有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28 |
代理公司: | 深圳市添源知识产权代理事务所(普通合伙) 44451 | 代理人: | 黎健任 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种剪叉式升降机构及其系统,所述剪叉式升降机构包括:剪叉板、升降组件、剪叉组件和动力组件,所述剪叉板包括剪叉上板,所述动力组件通过所述升降组件连接至所述剪叉上板,所述剪叉组件包括两个剪叉构件,所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板的下方;所述剪叉构件包括第一剪叉腿、转动连接件、第二剪叉腿和滚动连接件,所述第一剪叉腿通过所述转动连接件与所述剪叉板相连接,所述第二剪叉腿通过所述滚动连接件与所述剪叉上板滚动连接。本实用新型能够始终保持剪叉上板的水平,在载荷分布不均时,整体结构受力分布依旧均匀,进而有效降低对承载物体的影响,并且,本实用新型结构简单且紧凑,安装和使用都非常方便,稳定性强。 | ||
搜索关键词: | 剪叉 上板 剪叉式升降机构 本实用新型 剪叉构件 剪叉板 滚动连接件 转动连接件 动力组件 升降组件 滚动连接 受力分布 稳定性强 载荷分布 组件包括 紧凑 承载 | ||
【主权项】:
1.一种剪叉式升降机构,其特征在于,包括:剪叉板、升降组件(2)、剪叉组件(3)和动力组件(4),所述剪叉板包括剪叉上板(101),所述动力组件(4)通过所述升降组件(2)连接至所述剪叉上板(101),所述剪叉组件(3)包括两个剪叉构件,所述两个剪叉构件分别设置于所述剪叉上板(101)的下方;所述剪叉构件包括第一剪叉腿(301)、转动连接件(302)、第二剪叉腿(303)和滚动连接件,所述第一剪叉腿(301)通过所述转动连接件(302)与所述剪叉板相连接,所述第二剪叉腿(303)通过所述滚动连接件与所述剪叉上板(101)滚动连接。
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