[实用新型]一种新型机器人搬运端拾器有效
申请号: | 201822130602.5 | 申请日: | 2018-12-18 |
公开(公告)号: | CN209793769U | 公开(公告)日: | 2019-12-17 |
发明(设计)人: | 朱少旺;陈遥;潘华南 | 申请(专利权)人: | 浙江秉鹏自动化科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08;B25J15/02 |
代理公司: | 31301 上海海贝律师事务所 | 代理人: | 范海燕 |
地址: | 314050 浙江省嘉兴市南湖区*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型机器人搬运端拾器,包括夹头以及相对转动连接的第一夹臂与第二夹臂,所述第一夹臂与所述第二夹臂通过气缸的驱动杆伸缩联动进行开合,所述气缸的驱动杆尾端设置有连接座,所述夹头设置于所述第一夹臂与所述第二夹臂的夹持端头,所述第一夹臂与所述第二夹臂均采用铝制材质制成,该第一夹臂与第二夹臂的夹持端头设置有隔热片,本实用新型整体设计通过更换夹臂材质,在保证强度的同时大大降低了重量,能够保证可保证W型与E型的夹爪进行通用,另外通过增设隔热片,能有效隔绝热量传递,保证气缸的使用时间,整体设计结构简洁实用,造价成本低,具有较为广阔的市场前景,便于推广。 | ||
搜索关键词: | 夹臂 气缸 本实用新型 隔热片 夹持端 驱动杆 夹头 保证 整体设计结构 新型机器人 铝制材质 热量传递 造价成本 整体设计 端拾器 连接座 伸缩 夹爪 开合 联动 尾端 搬运 增设 通用 | ||
【主权项】:
1.一种新型机器人搬运端拾器,包括夹头以及相对转动连接的第一夹臂与第二夹臂,所述第一夹臂与所述第二夹臂通过气缸的驱动杆伸缩联动进行开合,所述气缸的驱动杆尾端设置有连接座,所述夹头设置于所述第一夹臂与所述第二夹臂的夹持端头,其特征在于:所述第一夹臂与所述第二夹臂均采用铝制材质制成,该第一夹臂与第二夹臂的夹持端头设置有隔热片。/n
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