[实用新型]自动上料装置有效
| 申请号： | 201822131093.8 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209455547U | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 王全林;陈新伯 | 申请（专利权）人： | 东莞道元自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G43/08 | 分类号： | B65G43/08;B65G47/90;H01H69/02;B23K37/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 崔明思 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自动上料装置，包括第一送料机构、第一取料机构、及第一控制机构；第一送料机构包括选料件、及连接选料件的出料件；第一取料机构包括取料件、连接取料件的旋转动力件、及连接取料件的Z轴动力件；第一控制机构包括设置于出料件上方的位置识别器、及连接出料件远离选料件一端的角度识别器；位置识别器用于反馈出料件上的物料的位置信息供取料件抓取物料；角度识别器用于反馈取料件上的物料的角度信息供取料件摆正物料。本装置通过位置识别器反馈出料件上的物料的位置信息供取料件抓取物料，再通过角度识别器反馈取料件上的物料的角度供取料件摆正物料，使取料件准确地将物料放置于外部的夹具上。本装置自动选料及上料，减少人工成本。 | ||
| 搜索关键词： | 取料件 出料件 角度识别器 位置识别器 选料 反馈 抓取 自动上料装置 取料机构 送料机构 夹具 角度信息 人工成本 物料放置 旋转动力 自动选料 动力件 上料 外部 | ||
【主权项】：
1.一种自动上料装置，其特征在于，包括第一送料机构、第一取料机构、及第一控制机构；所述第一送料机构包括选料件、及连接选料件的出料件；所述第一取料机构包括取料件、连接取料件的旋转动力件、及连接取料件的Z轴动力件；所述第一控制机构包括设置于所述出料件上方的位置识别器、及连接所述出料件远离选料件一端的角度识别器；所述位置识别器用于反馈所述出料件上的物料的位置信息供所述取料件抓取物料；所述角度识别器用于反馈所述取料件上的物料的角度信息供所述取料件摆正物料。
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