[实用新型]一种新型智能机械臂抓取结构

摘要

本实用新型公开了一种新型智能机械臂抓取结构，包括底座，所述底座的上方通过转盘安装有支柱，所述支柱的上端通过第一转轴安装有第一支臂，所述第一支臂的顶端通过第二转轴安装有第二支臂，所述第二支臂的底端安装有安装板，所述安装板的一侧安装有红外传感器，所述安装板的另一侧安装有摄像头，所述安装板的底部安装有轴承，所述轴承的表面固定安装有固定爪，所述轴承的内侧安装有第三转轴，所述第三转轴的表面安装有活动爪。本实用新型通过设置电磁铁、固定爪、活动爪、防滑垫片、第三电机、红外传感器、摄像头、第一电机、第二电机、电动推杆结构，解决了抓取的稳定性需要提高和转向及定点夹持放置功能不够完善的问题。

主权项

1.一种新型智能机械臂抓取结构，包括底座(2)，其特征在于：所述底座(2)的上方通过转盘(3)安装有支柱(5)，所述支柱(5)的上端通过第一转轴(10)安装有第一支臂(11)，所述第一支臂(11)的顶端通过第二转轴(14)安装有第二支臂(16)，所述第二支臂(16)的底端安装有安装板(19)，所述安装板(19)的一侧安装有红外传感器(23)，所述安装板(19)的另一侧安装有摄像头(18)，所述安装板(19)的底部安装有轴承(21)，所述轴承(21)的表面固定安装有固定爪(24)，所述轴承(21)的内侧安装有第三转轴(20)，所述第三转轴(20)的表面安装有活动爪(22)。