[实用新型]一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置

摘要

本实用新型公开了一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，主要包括一机架、设置于机架上的四轴取料机构、设置于机架上的拆卸机构、设置于机架上的压紧机构、设置于机架上的搬运机构、设置于机架上的输送机构，本实用新型的自动补料装置结构紧凑，操作简单，自动化程度高；该装置可连续运行进行测试PCM产品，生产效率高，在大批量生产中能大幅降低成本；对于测试不同的PCM产品，只需更换真空吸嘴和连接器按压组件，并调整基准，即可再次进行使用，产品兼容性高；整个过程中，作用于PCM产品上的应力都是可控且一致的，不会对产品有二次损伤，且该装置上采用了各种导向，视觉定位系统，相对人工作业来说更能保证产品品质。

主权项

1.一种用于测试锂电池保护板的自动补料装置，其特征在于：包括一机架、设置于所述机架上的四轴取料机构、设置于所述机架上的拆卸机构、设置于所述机架上的压紧机构、设置于所述机架上的搬运机构、设置于所述机架上的输送机构，所述四轴取料机构包括：在X轴方向上，设置于所述机架上的第一电机，连接在所述第一电机转动轴上的第一丝杆，设置于所述第一丝杆上的面板，设置于所述面板下方的真空吸嘴，在Y轴方向上，设置于所述机架上的第二电机，连接在所述第二电机转动轴上的第二丝杆，设置于所述第二丝杆上的第一机械手，在Z轴移动方向上，设置于所述面板下方的第三电机，连接在所述第三电机转动轴上的第一传动带，连接在所述第一传动带另一端带轮上的第三丝杆，在Z轴转动方向上，设置于所述面板上的连接杆，设置于所述连接杆上的第二传动带，连接在所述第二传动带另一端带轮上的第四电机；所述拆卸机构包括：设置于所述机架上的定位板，设置于所述定位板下方的第一气缸，设置于所述定位板上方的两个第二气缸，设置于两个所述第二气缸上方的载板；所述压紧机构包括：设置于所述机架上的滑轨，设置于所述滑轨上的无杆气缸，设置于所述无杆气缸上的连接板，设置于所述连接板上方的第三气缸，连接在所述第三气缸推杆上的压板；所述搬运机构包括：设置于所述机架上的第五电机，连接在所述第五电机转动轴上的第四丝杆，设置于所述第四丝杆上的第二机械手；所述输送机构包括：设置于所述机架上的第六电机，连接在所述第六电机转动轴上的第三传动带。