[实用新型]一种果物采摘机有效
| 申请号： | 201822133094.6 | 申请日： | 2018-12-18 |
| 公开（公告）号： | CN209861640U | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | 李志军;余剑 | 申请（专利权）人： | 浙江亚特电器有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/26 | 分类号： | A01D46/26 |
| 代理公司： | 33217 杭州华鼎知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 胡铁锋 |
| 地址： | 314100 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种果物采摘机，包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及咬合机构，驱动机构驱动摇臂转动，摇臂的一端转动设置在机座上，摇臂的另一端与摆动杆转动连接，摆动滑套套在摆动杆上，摆动滑套转动设置在机座上，摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动，同时带动摆动杆和摆动滑套转动，咬合机构设置在摆动杆上，咬合机构用于咬住枝条。摇臂摆动的时候自动使得摆动杆一并转动，带动摆动杆同时在机座上转动。摆动杆在转动过程中还会在摆动滑套内伸缩，因此摆动杆上的任意一点都是做椭圆运动，椭圆的长、短轴长度由摇臂和摆动杆的长度决定，枝条的晃动幅度稳定，能够尽可能使得果实掉落，不使花蕾掉落。 | ||
| 搜索关键词： | 摆动杆 摆动 摇臂 滑套 转动 咬合机构 在机 驱动机构 转动设置 掉落 枝条 本实用新型 晃动幅度 驱动摇臂 椭圆运动 相对摆动 转动过程 转动连接 采摘机 花蕾 伸缩 椭圆 短轴 机座 果实 移动 | ||
【主权项】：
1.一种果物采摘机，其特征在于：包括机座、摆动滑套、驱动机构、摇臂、摆动杆以及夹头机构，驱动机构驱动摇臂转动，摇臂的一端转动设置在机座上，摇臂的另一端与摆动杆转动连接，摆动滑套套在摆动杆上，摆动滑套转动设置在机座上，摇臂转动带动摆动杆相对摆动滑套移动，同时带动摆动杆和摆动滑套转动，夹头机构设置在摆动杆上，夹头机构用于夹住枝条。/n
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