[实用新型]一种无人零售用机器人末端抓取装置有效
| 申请号： | 201822137927.6 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209504142U | 公开（公告）日： | 2019-10-18 |
| 发明（设计）人： | 李淼;闫琳;占俊;马天阳;邵阳;张敏;房小立;孙绍文 | 申请（专利权）人： | 武汉库柏特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/00;B25J13/08 |
| 代理公司： | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人： | 杨立;姜展志 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技术开发*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种无人零售用机器人末端抓取装置，该无人零售用机器人末端抓取装置包括自上而下依次连接设置的升降装置、和抓取装置，所述抓取装置下端两侧均设置有夹爪部件，所述夹爪部件包括若干个勾指，所述勾指下方设置有至少一个吸盘。本实用新型的一种无人零售用机器人末端抓取装置，通过升降装置、勾指和吸盘能有效地兼容无人零售生产中各种商品的抓取，具有结构紧凑、适应性强、抓取种类多、效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 抓取装置 机器人末端 零售 吸盘 抓取 本实用新型 夹爪部件 升降装置 依次连接 有效地 下端 兼容 生产 | ||
【主权项】：
1.一种无人零售用机器人末端抓取装置，其特征在于：包括自上而下依次连接设置的升降装置(3)和抓取装置(8)，所述抓取装置下端设置有夹爪部件，所述夹爪部件包括若干勾指(10)，各所述勾指(10)上设置有至少一个吸盘(11)。
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