[实用新型]一种大功率直流电机驱动器有效
申请号: | 201822139396.4 | 申请日: | 2018-12-19 |
公开(公告)号: | CN209151037U | 公开(公告)日: | 2019-07-23 |
发明(设计)人: | 郭咏;章小斌;郝会东;许辉;刘嘉琪 | 申请(专利权)人: | 长安大学 |
主分类号: | H02P7/03 | 分类号: | H02P7/03 |
代理公司: | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人: | 徐文权 |
地址: | 710064 陕*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | 本实用新型具体公开了一种大功率直流电机驱动器,包括电源模块、微控制器、方向控制信号模块、MOSFET并联模块和电流信号采集模块;电源模块与微控制器连接,用于提供工作电源;微控制器用于产生PWM信号与方向控制信号DIR;方向控制信号模块与微控制器连接,用于接收PWM信号与方向控制信号DIR,并产生四路信号,作为H桥桥臂的控制信号;MOSFET并联模块,用于分散电源模块产生的大电流;电流信号采集模块分别与MOSFET并联模块和微控制器连接。仅需要一路PWM信号与一路方向控制信号便可产生直流电机正反转所需要的四路控制信号,而且H桥的上下两个桥臂的控制信号具有逻辑互锁保护功能,可以保证同侧桥臂的上下两个桥臂不会同时导通而造成能量浪费甚至烧毁电机。 | ||
搜索关键词: | 方向控制信号 微控制器 桥臂 电流信号采集模块 大功率直流电机 驱动器 电源模块 控制信号 直流电机正反转 四路控制信号 本实用新型 保护功能 分散电源 工作电源 四路信号 大电流 导通 互锁 同侧 烧毁 电机 保证 | ||
【主权项】:
1.一种大功率直流电机驱动器,其特征在于,包括电源模块、微控制器、方向控制信号模块、MOSFET并联模块和电流信号采集模块;电源模块与微控制器连接,用于为所述大功率直流电机驱动器提供工作电源;微控制器,用于产生PWM信号与方向控制信号DIR;方向控制信号模块与微控制器连接,用于接收微控制器产生的PWM信号与方向控制信号DIR,并产生四路信号,其中两路信号作为H桥左侧上下两个桥臂输入端的控制信号,另两路信号作为H桥右侧上下两个桥臂输入端的控制信号;当DIR为1时,左侧上桥臂和右侧下桥臂导通,电机正转,当DIR为0时,右侧上桥臂和左侧下桥臂导通,电机反转;MOSFET并联模块,与直流电机连接,用于分散电源模块产生的大电流;电流信号采集模块分别与MOSFET并联模块和微控制器连接,电流信号采集模块用于将采集到的MOSFET并联模块分散后的电流信号回送到微控制器,微控制器用于检测工作电流。
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