[实用新型]一种机械手装置有效
| 申请号： | 201822140870.5 | 申请日： | 2018-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN209350280U | 公开（公告）日： | 2019-09-06 |
| 发明（设计）人： | 曹骥;曹政;刘伟;周炳斌 | 申请（专利权）人： | 浙江杭可科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 杭州天正专利事务所有限公司 33201 | 代理人： | 黄美娟;王兵 |
| 地址： | 311251 浙江省杭州市萧*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种机械手装置，包括：基座，安装在外部的水平驱动设备的驱动端上，使其在水平驱动设备带动下沿水平方向移动；上下驱动机构，包括驱动单元、支撑导向单元以及承载板，驱动单元、支撑导向单元安装在基座下部，驱动单元的垂直升降端配装承载板，承载板与支撑导向单元滑动连接；夹持机构，安装在上下驱动单元的承载板上，包括位置调整单元和夹紧单元，位置调整单元安装在承载板上；夹紧单元设置在调整单元的动作部；控制器，其信号控制端与所述的驱动单元的控制端、位置调整单元的控制端以及夹紧单元的控制端信号连接。本实用新型的有益效果是：通过机械搬送电池而取代人工搬送，从而提高生产效率，优化电池品质，更有利于生产自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 承载板 驱动单元 位置调整单元 导向单元 夹紧单元 机械手装置 水平驱动 控制端 支撑 上下驱动单元 上下驱动机构 水平方向移动 本实用新型 控制端信号 生产自动化 信号控制端 垂直升降 电池品质 调整单元 滑动连接 夹持机构 设备带动 生产效率 控制器 动作部 驱动端 配装 下沿 电池 外部 优化 | ||
【主权项】：
1.一种机械手装置，其特征在于，包括：基座，安装在外部的水平驱动设备的驱动端上，使其在水平驱动设备带动下沿水平方向移动，用于带动上下驱动机构水平移动至目标位置；上下驱动机构，包括驱动单元、支撑导向单元以及承载板，所述驱动单元、支撑导向单元安装在基座下部，驱动单元的垂直升降端配装用于安装夹持机构的承载板，承载板与支撑导向单元滑动连接，使得承载板在驱动单元的驱动下沿支撑导向单元轴向升降；夹持机构，安装在上下驱动单元的承载板上，包括位置调整单元和夹紧单元，其中位置调整单元安装在承载板上；所述夹紧单元设置在调整单元的动作部，用于自动夹紧电池；以及控制器，其信号控制端与所述的驱动单元的控制端、位置调整单元的控制端以及夹紧单元的控制端信号连接，用于控制驱动单元、位置调整单元以及夹紧单元正常工作以将电池搬运至目标位置。
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